Продам Роботизированный сварочный комплекс Б/У
Детальное описание
Роботизированный комплекс (РТК) предназначен для выполнения автоматической сварки металлоконструкций с высокой производительностью и качеством. Сварка осуществляется в среде защитной смеси CO2 сплошной проволокой с использованием сварочных технологий фирмы ОТС-Daihen (Япония).
РТК построен на базе двух манипуляторов FD-NV6L, двух позиционеров A2PB1002-E и оборудован сварочными источниками DM-400. Всё оборудование произведено компанией OTC-Daihen Япония.
Контролер комплекса осуществляет полное управление движением манипулятора, сварочными параметрами, синхронизируя их с положением и скоростью движения сварочной горелки по ранее заданной программе.
Для обучения робота используется ручной пульт с Touch Screen. Количество программ, записываемых в память контроллера - 9999. РТК может выполнять сварку целой номенклатуры изделий при условии возможности их точной сборки в технологической оснастке в соответствии допускам, указанным в технологической документации технического задания
| Название модели | FD-NV6L | |||
| Конструкция | вертикальная | |||
| Количество осей | 6 | |||
| Полезная нагрузка | 6 kg | |||
| Точность позиционирования | ±0,08 mm | |||
| Привод | AC Сервомотор | |||
| Мощность приводов | 5000 ВТ | |||
| Обратная связь по позиционированию | Абсолютный энкодер | |||
| Рабочая зона | Рука | J2 – ось 2 (нижнее плечо) | -155°~ +100° | |
| J3 – ось 3 (верхнее плечо) | -170° ~ +260° | |||
| Запястье | J4 – ось 4 (поворот) | ±180° | ||
| J5 – ось 5 (наклон) | -50° ~ +230° | |||
| J6 – ось 6 (кручение) | ±360° | |||
| ||||
скорость
Рука
Jl – ось 1 (вращение)
195°/s
J2 – ось 2 (нижнее плечо)
200°/s
J3 – ось 3 (верхнее плечо)
200°/s
Запястье
J4 – ось 4 (поворот)
420°/s
J5 – ось 5 (наклон)
420°/s
J6 – ось 6 (кручение)
620°/s
| Допустимая |
нагрузка
Момент
J4 – ось 4 (поворот)
11,8N∙m
J5 – ось 5 (наклон)
9,8N∙m
J6 – ось 6 (кручение)
5,9N∙m
Момент инерции
J4 – ось 4 (поворот)
0,30 kg∙m2
J5 – ось 5 (наклон)
0,25 kg∙m2
J6 – ось 6 (кручение)
0,06 kg∙m2
Площадь рабочей зоны
7,48 m2 x 340°
Окружающая температура / Влажность
0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH
Вес
273 kg
Максимальная нагрузка на верхнее плечо
20 kg (см. 3)
Установка
Пол / Потолок / Стена
Возврат в исходное положение
Не требуется
Цвет
Белый
Создано 07.09.2017 Изменено 12.02.2018
