Установка автоматического нанесения покрытий горизонтальным манипулятором.

---

Описание

Робототехника на Prostanki.com
Установка автоматического нанесения покрытий (УАНП) с горизонтальным манипулятором состоит из: технологической тележки с установленным устройством вращения обрабатываемых изделий, горизонтального манипулятора, устройства нанесения покрытий и системы автоматического управления технологическим процессом (АСУТП).
УАНП предназначена для равномерного нанесения краски на цилиндрические изделия (диаметром 300-1000 мм, длиной 1000-7200 мм) в серийных производствах. УАНП устанавливается в окрасочных цехах и может эксплуатироваться как в тупиковых, так и сквозных окрасочных камерах в качестве основного оборудования для поточных линий по обработке изделий (например, может быть установлена, между камерами подготовки и сушки изделий).
Достоинством установки автоматического нанесения является минимальное время покраски изделий, отсутствие персонала в течении технологического процесса и высокое качество нанесения покрытий.
Описание основного функционального оборудования
Технологическая тележка может использоваться в технологическом цикле при мойке, окраске и сушке изделий цилиндрической формы. Применяется для внутрицеховой транспортировки, а также для вращения изделий вокруг горизонтальной оси с помощью пневмомеханического привода при выполнении технологических операций. Тележка представляет собой плоскую раму установленную на четырех поворотных колесных опорах с резиновыми колесами. На раме имеются стационарные и съемные роликовые опоры для установки на них изделий различной комплектации и различной массы.
Горизонтальный манипулятор представляет собой металлический каркас, внутри которого установлены: электропривод, каретка, направляющие балки, гибкий тяговый элемент, натяжное устройство, датчики. Снаружи вертикального манипулятора установлена система кронштейнов для автоматических краскопультов. Для защиты внутреннего пространства от воздействия покрытий установлены панели облицовки и специальные шторки. Горизонтальный манипулятор в собранном виде
подвешивается к отдельному пространственному каркасу. Отдельный пространственный каркас усиливает жесткость конструкции и исключает негативное воздействие вибрации на каркас окрасочной камеры.
Устройство нанесения покрытий представляет собой совокупность астматических краскораспылителей, системы подачи и обработки воздуха, системы нагнетания рабочей жидкости. Устройство нанесения покрытий может укомплектовываться под задачи и требования заказчика.
АСУТП включает в себя комплекс устройств (частотные преобразователи, пульты правления, электроклапаны, программное обеспечение, функциональные и защитные датчики) для управления, индикации и контроля совместной работы всего оборудования.
Описание работы
Изделие устанавливается и фиксируется на опорных роликах технологической тележки. Падётся команда на включение двигателя поворотного стола. Горизонтальный манипулятор выводит каретку на референтную точку. После этого включается подача краски и воздуха на краскопульт. Горизонтальный манипулятор перемещает каретку в возвратно-поступательном движении по длине окрашиваемого изделия. Равномерное нанесение краски обеспечивается согласованностью скоростей вращения изделий, горизонтального перемещения краскопульта и подачи рабочей жидкости.
Автоматическая установка нанесения покрытий обладает гибкостью регулировки процесса окраски различных изделий, в зависимости от геометрических размеров деталей и толщины слоя покрытия.

---

Комментарии 0

Отправить

---

Интересные статьи партнеров